Располагается в историческом центре Калуги на улице Маркса между городским парком культуры и отдыха, склонами Оки и Березуйского оврага. Ранее улица Маркса называлась Золотой Аллеей.
В связи с развитием в начале XIX в. в Калуге общественной жизни возникла потребность в строительстве здания для Дворянского собрания.
Здание собрания спроектировано в 1849 г. Автор воплощённого в жизнь проекта доподлинно не известен. Проект оказался настолько удачным, что его признали, как «нормаль для Дворянских домов в губерниях» — он стал типовым для аналогичных зданий в губернских городах страны.
Строительные работы велись архитектором, бывшим крепостным П.И. Гусевым под наблюдением губернского архитектора И.И. Таманского и при участии инженера А.Д. Кавелина. Основные работы по строительству дома были проведены в 1848-1850-х гг.
Главным из регулярно проводившихся мероприятий были съезды дворянского собрания, проходившие раз в три года. Местом их проведения был парадный зал на втором этаже. В 1898-1908 гг. на должность уездного предводителя дворянства несколько перевыбирался Н.Н. Яновский.
Дом Дворянского собрания являлся одним из центров светской, общественной и культурной жизни города и губернии. Здесь устраивались благотворительные концерты и балы, в частности, в честь приезда в город наследника престола Александра Николаевича (будущего Александра II), проводились художественные выставки, литературные и музыкальные вечера, давались концерты.