Конезавод основан в Гавриловом Посаде по некоторым сведениям не позднее 1587 г. (первое упоминание).
Настоящее здание Гаврилово-Посадского дворцового конного завода построено по указу императрицы Екатерины II в 1784 г.
Завод закрыт в 1829 г., здание использовалось как конюшня квартировавших в городе кавалерийских армейских подразделений, позднее как пересыльная тюрьма.
В 1886 г. возобновлен стараниями князя А. Б. Голицына как Владимирская государственная заводская конюшня, где была выедена порода "владимирский тяжеловоз".
В советское время на заводе продолжали разводить лошадей, закрыт в 2013 г.
Здание приватизировано, в нём устроен музей алкоголя, планируется устройство отеля.
Памятник архитектуры регионального значения. Номер объекта: 3700107000 / 371620551800005.