Построена на присоединённой к кремлю территории. Восстановление после повреждений полученных во время боёв за кремль, 1918 г.
В башне расположены Никольские ворота с подъёмным мостом. Также на башне располагались часы, последнее упоминание — 1614 г.
Название башня получила от расположения на фасаде отводной стрельницы иконы св. Николая Чудотворца, также от башни отходит Никольская улица, а неподалёку располагался монастырь Николы Старого.
В XVII веке ворота использовались для доступа к боярским и монастырским подворьям.
В XVIII разобраны мост и подъёмный механизм.
В 1870 годом башня была надстроена высоким круглым верхом с низким шатром. В начале XIX века архитектор А. И. Руска башня была перестроена, при этом завершение было выполнено в стиле неоготики.
В 1812 году во время оставления Наполеоном Москвы здание получило сильные повреждения, были разркшены шатёр и часть башни. В 1816 году башня была восстановлена архитектором О. И. Бове [ММ-8].
В 1917 году башня сильно пострадала от боёв. Восстановлена архитектором Н. В. Марковником в 1918 году.
К 7.11.1935 сняли герб российской империи размещённый на шпиле башни. Взамен установлена звезда из нержавеющей стали и красной листовой меди выполненная по эскизу худ. Ф. Ф. Федоровского. В 1937 году на шпиле башни была установлена рубиновая звезда.
Набережные Челны Дата: 17 чэрвеня 2022 г.