Мост был открыт для того, чтобы соединить промышленный район с центром города.
За время своего существования мост был известен под несколькими именами. Он назывался «Каменный мост», «Подскалский», «Мост Моцарта». Лишь в 1945 году мост получил свое прежнее название в честь чешского писателя, политика и историка Франтишека Палацкого. http://www.openarium.ru/Чехия/Прага/Мосты/